I koala emettono un muggito profondo e rumoroso che alcuni chiamano ruggito. Questo è più comunemente usato dai maschi ma è stato osservato anche nelle femmine.
I koala maschi usano il loro soffietto per attirare i compagni e avvertono gli altri maschi di stare alla larga. Questo muggito è insolitamente profondo per un animale così piccolo ed è spesso paragonato al ruggito di un leone o al soffietto di un elefante. I koala hanno un organo speciale al di fuori della laringe per produrre il loro rombo ruggente.
I koala possono anche emettere squitti più acuti, che di solito sono segni di disagio o angoscia. I koala del bambino, chiamati joey, usano le labbra acuminate per comunicare con le loro madri. Sebbene i koala di solito ignorino gli strilli di altri koala, le madri rispondono alle grida dei loro compagni.