Il matematico greco Pitagora fu il primo a proporre l'idea di una Terra rotonda, basata principalmente sul comportamento dell'ombra della Terra sulla luna. Aristotele fece diversi argomenti per una Terra sferica basata su prove fisiche, ed Eratostene usò la matematica per dimostrarlo e misurare la circonferenza della Terra.
Mentre Pitagora teorizzava su una Terra sferica, il merito di scoprire effettivamente la forma della Terra di solito va ad Aristotele. Aristotele fece una serie di argomenti per sostenere il suo punto, come il modo in cui le navi sembrano affondare sotto l'orizzonte e come le costellazioni si muovono in modo diverso quando osservate da terre diverse. Inoltre, i filosofi greci erano noti per aver assegnato scoperte ai loro primi pensatori, quindi non è chiaro se Pitagora abbia davvero realizzato la scoperta a cui è accreditato. In ogni caso, nel 250 a.C., i Greci conoscevano la forma della Terra e le sue dimensioni approssimative.
