L'astronomo greco Ipparco è stato il primo a proporre un giorno diviso in 24 ore uguali. Ipparco ha standardizzato questo sistema dagli egiziani, che hanno anche diviso il giorno in 24 ore ma non hanno usato una lunghezza standard per ogni ora
Il sistema di Ipparco è anche conosciuto come tempo "equinoziale" perché era basato su 12 ore diurne e 12 ore notturne sugli equinozi. Molte culture hanno continuato a utilizzare ore di varia lunghezza, ma le ore sono diventate più standardizzate nel periodo medievale a causa dell'uso di orologi meccanici. Nel 1884, il giorno universale delle 24 ore fu proposto e accettato alla Conferenza internazionale dei meridiani, che iniziò anche a standardizzare i fusi orari.