La formula della pendenza fu scoperta probabilmente da Rene Descartes verso la fine del diciassettesimo secolo. Descartes è ampiamente considerato il padre della geometria analitica ed è l'inventore della griglia cartesiana, che è la griglia più utilizzata in matematica oggi.
Sebbene nessuna prova concreta designi Descartes come l'inventore della formula dell'inclinazione, esistono prove a supporto di tale affermazione. Cartesio ha presentato al mondo sia problemi lineari che metodi per risolverli. Poiché le soluzioni ai problemi lineari si centrano sull'inclinazione di una data linea in un determinato punto, ne consegue che anche Cartesio ha scoperto quella formula.
