Non è noto chi abbia inventato la ruota che gira. Le origini della sua creazione sono oscure, ma è generalmente accettato che la ruota che gira sia stata probabilmente creata in India e diffusa nelle nazioni europee durante il Medioevo.
La ruota che gira è stata inventata per migliorare il processo di trasformazione delle fibre in filo. In precedenza, questo era stato ottenuto girando a mano con un fuso.
All'inizio del XVI secolo, la ruota sassone fu introdotta in Europa. Questa versione della ruota girevole presentava una bobina che poteva avvolgere il filo continuamente. La macchina ha continuato a essere migliorata e meccanizzata durante la rivoluzione industriale.
