Non ci sono prove scritte che indicano chi ha inventato la leva e la puleggia. La prima menzione di un dispositivo a forma di puleggia (un dispositivo che usava anche una leva) proveniva dai greci. Archimede, un matematico greco, è stato accreditato di scoprire come funzionano le leve e di sviluppare sistemi di pulegge.
Archimede ha inventato la puleggia composta, un dispositivo costituito da più pulegge. La sua invenzione ha permesso ai greci di muovere e sollevare oggetti molto grandi e pesanti senza usare troppa mano d'opera. Secondo Plutarco, Archimede fu in grado di spostare un'intera nave (completa di carico e passeggeri) usando le sue pulegge composte. Si dice anche che, a causa della sua comprensione avanzata delle leve, Archimede pronunciò la frase "Dammi un posto dove stare in piedi e sposterò la Terra".
