L'inventore della leva è sconosciuto, poiché è stato probabilmente utilizzato sin dalla preistoria. Il matematico greco Archimede è stato il primo a descrivere le leve in circa 260 a.C.
Avendo scoperto il ragionamento dietro il motivo per cui le leve funzionavano, Archimede, una volta famoso, dichiarò: "Dammi un posto dove stare in piedi e sposterò la Terra". Usando il principio della leva, ha inventato sistemi di pulegge di blocco e di attacco, che hanno permesso ai marinai di sollevare oggetti pesanti che erano troppo pesanti per essere sollevati in qualsiasi altro modo.
Le leve sono impiegate in alcuni degli strumenti più basilari utilizzati nei tempi moderni, tra cui schiaccianoci, pinze, forbici, pinze e artigli a martello.
