Harriet Tubman è nata a Dorchester County, Maryland, come schiava. Nel 1849, scappò dalla sua piantagione e si diresse verso la libertà nel nord. Più tardi tornò al Sud per aiutare gli altri a fuggire dalla schiavitù attraverso quella che era conosciuta come la Underground Railroad.
Originariamente chiamata Araminta Harriet Ross, Tubman lavorava come infermiera e doveva sopportare abusi fisici, come essere frustata e colpita alla testa con un peso. Ha rischiato la vita per guidare centinaia di schiavi alla libertà attraverso la rete di "stazioni", case sicure e altri luoghi sicuri che hanno creato un percorso dagli Stati del Sud fino al Canada.