L'orologio da tasca è stato sviluppato dall'inventore tedesco Peter Heinlein, che ha sviluppato la prima ondata di orologi da tasca nel 1524. Tuttavia, i primi orologi venivano indossati come un ciondolo al collo. Charles II divenne popolare mettendo gli orologi in tasca nel 1675.
Heinlein è stato il primo a produrre orologi che non richiedessero cadute di pesi come fonte di energia. La prima ondata di orologi da tasca di Heinlein era tonda e voluminosa. Dopo che la vite fu sviluppata nel 1550, gli orologi divennero più piatti. Nel 1675, Carlo II d'Inghilterra stabilì la tendenza, creando un nuovo stile di moda per portare gli orologi in tasca piuttosto che come pendenti. Gli orologi da tasca prima del 1750 non erano precisi, perdendo ore ogni giorno; tuttavia, lo sviluppo dello scappamento a leva ha ridotto l'errore temporale sugli orologi ad appena 1-2 minuti al giorno.
