Il mercurio è visibile ad occhio nudo, quindi gli antichi astronomi sapevano della sua esistenza migliaia di anni fa. Nessuna singola persona è accreditata per aver scoperto il pianeta.
Il primo disco di Mercurio è nelle tavolette Mul.Alpin, che si ritiene sia stato scritto nel XIV secolo a.C. da astronomi assiri. In queste compresse, Mercurio viene definito "il pianeta che salta".
Già nel primo millennio a.C., i registri babilonesi includevano menzioni di Mercurio, poi chiamate Nabu. La prima osservazione telescopica del pianeta fu fatta all'inizio del XVII secolo da Galileo. Il pianeta prende il nome dal dio messaggero romano Mercurio.
