Una macchina semplice è un dispositivo manuale che riduce lo sforzo necessario per eseguire una certa quantità di lavoro. Questi meccanismi alterano la direzione o l'intensità di una forza per aumentare la capacità di sollevamento, spinta e tirare oggetti.
Le macchine semplici aumentano la forza di uscita totale riducendo proporzionalmente la distanza percorsa dal carico.
Le macchine semplici sono gli elementi costitutivi che compongono tutte le macchine complesse. I sei tipi di macchine semplici sono il cuneo, la rampa o il piano inclinato, la vite, la leva, la ruota e l'asse e la puleggia. Questi sono i meccanismi più semplici che applicano la leva per ingrandire la forza. Una o una combinazione di questi dispositivi consente a una persona di usare meno forza o di applicare la forza in una direzione più facile da manovrare.