Una macchina complessa è una combinazione di due o più macchine semplici che lavorano insieme, come quando una leva e una ruota e un asse sono combinati per formare un carrello. Esistono molte diverse possibili iterazioni di macchine complesse, dalle pinzatrici alle carriole e agli skateboard.
Le macchine semplici sono un gruppo di sei elementi (ruota e asse, puleggia, vite, leva, cuneo e piano inclinato) che possono essere combinati per formare una macchina complessa. Una bicicletta è un esempio di una macchina complessa perché implica l'uso di due ruote e assi. Un dolly, o carretto a mano, è un altro esempio, con una leva e una ruota e un asse che vengono combinati per aiutare a sollevare e spostare carichi pesanti. Il termine "macchina complessa" può essere usato in modo intercambiabile con "macchina composta", che si riferisce anche a un gruppo di più macchine semplici che lavorano insieme per creare un meccanismo più complicato.
