Come la Terra, il Mercurio è uno dei quattro pianeti terrestri. È conosciuto come un pianeta terrestre perché ha una superficie solida composta da roccia e metallo. Questa superficie rende la densità di Mercurio molto simile a quella della Terra e più densa dei pianeti gassosi, secondo Universe oggi.
Il mercurio è distinto in quanto il suo nucleo è costituito da ferro solido o liquido. Il suo manto è fatto di roccia calda, e la sua crosta è un sottile strato di roccia. A causa del suo manto caldo, gli scienziati ritengono che possa avere altri tipi di sfiati per rilasciare gas. Il mercurio non ha vulcani attivi, né ha lune.