La persona che ha scoperto che la Terra è un pianeta, e non il centro dell'universo, è il matematico e astronomo polacco Nicolaus Copernicus. Ha creato la visione eliocentrica del sistema solare, che è la visione che la Terra e gli altri pianeti ruotano attorno ad un sole fisso.
Prima delle idee di Copernico, la gente pensava che gli altri pianeti, le stelle e il Sole ruotassero attorno alla Terra. Gli astronomi antichi scoprirono che i pianeti non avrebbero seguito un percorso rettilineo nel cielo, ma avrebbero invece continuato a muoversi in avanti, fermarsi e poi tornare indietro, cosa che spinse l'astronomo greco Tolomeo a ipotizzare che i pianeti fossero di forma sferica e ruotassero in piccoli cerchi mentre si muovevano intorno alla Terra. Il modello di Copernico è andato contro questa convinzione e ci sono voluti anni per essere riconosciuto dalla comunità scientifica.
