La prima idea di clonazione avvenne nel 1938 quando Hans Spermann suggerì un esperimento in cui si sarebbe sostituito il nucleo di un uovo con un'altra cellula e si sarebbe sviluppato un nuovo campione da quello. La clonazione è passata da rane e conigli a pecore e cani.
Negli anni '50, ci furono molti tentativi di clonare le rane, e mentre gli animali venivano clonati, non riuscirono mai a superare il livello dei girini e non furono ritenuti di successo. Tra la metà degli anni '80 e l'inizio degli anni '90, molti embrioni furono clonati, come conigli, topi e pecore, e svilupparono molte cellule ma non raggiunsero mai gli animali pieni. Nel 1995, due pecore, Morgan e Megan, furono clonate da colture cellulari. Il primo animale clonato da una cellula adulta era Dolly la pecora. Dopo Dolly, alla fine degli anni '90 e all'inizio del 2000 c'erano molti diversi tipi di animali clonati come un topo, una scimmia rhesus, un bufalo, un gatto e più cani. Nel 2004, un gruppo di scienziati coreani ha affermato di aver clonato un embrione umano, ma è stato considerato una frode. Nel 2009 è stata clonata la prima specie estinta, uno stambecco dei Pirenei. Gli animali hanno vissuto per 7 minuti prima che morisse per complicazioni nella formazione dei polmoni.