La densità è stata scoperta da un matematico greco di nome Archimede. Era nato nella città di Siracusa, che era il cuore dell'arte, del commercio e della scienza, e suo padre, Fidia, era un matematico e un astronomo Archimede viaggiò in Egitto per studiare ad Alessandria, che aveva una grande reputazione di studi e di studi, e in seguito ritornò a Siracusa per concentrarsi sulle sue idee.
Verso il 250 a.C., Hiero II, re di Siracusa, incaricò Archimede di determinare se la sua corona fosse fatta di oro puro. Il re sospettava che l'artigiano che aveva fatto la corona lo avesse defraudato. Questo compito impegnativo ha messo la reputazione di Archimede in prima linea. Andava spesso al mercato pubblico per discutere questioni scientifiche, ma per questo compito scelse di rimanere a casa.
Invece, Archimede decise di rilassarsi in una vasca da bagno per pensare al problema. Riempì la vasca fino all'orlo e mentre si immergeva nell'acqua, osservò che l'acqua si riversava sui lati. Questo ha scatenato un'idea che potrebbe aiutarlo a gestire il compito del re. Si rese conto che il volume d'acqua che era stato versato era uguale allo spazio occupato dal suo corpo.
Questo fatto gli diede un metodo per distinguere tra una corona d'oro puro e una corona mista. Poiché l'argento occupa più spazio di una misura equivalente di oro, ha deciso di immergere la corona in acqua. Quando ha sommerso la corona, più acqua si è rovesciata sui lati. Archimede concluse che la corona non era oro puro e che l'artigiano defraudava il re. Questo evento storico spiega come ha scoperto la densità.
