Sia Isaac Newton che Christiaan Huygens sono accreditati fornendo le prime spiegazioni scientifiche e matematiche del lungo fenomeno osservato della forza centripeta. Huygens derivò la formula matematica che descrive la forza centripeta nel 1659, mentre Newton definì il concetto scientifico nella sua Seconda Legge della Termodinamica nel 1687.
La formula che Huygens ha scritto per determinare la forza centripeta moltiplica la massa di un oggetto per il quadrato della sua velocità tangenziale e divide il prodotto per il suo raggio di curvatura. Newton descrisse le leggi della termodinamica nella pubblicazione del suo trattato "Principia Mathematica". Huygens descrisse la forza centripeta come parte di una ricerca più ampia sulla forza centrifuga.
