Il nome della prima persona a mappare le stelle è sconosciuto, anche se secondo David Whitehouse, scrivendo per la BBC, una mappa di Orione è stata trovata incisa su un tablet avorio di 32.000 anni. Le prime carte stellari potrebbero anche essere state dipinte sulle pareti delle caverne a Lascaux.
Una mappa delle Pleiadi, insieme alle rappresentazioni delle fasi lunari, è stata trovata impressa su una tavoletta di bronzo, chiamata Nebra Star Disk, datata intorno al 1600 aC, ed è associata al popolo Unetice di Età del bronzo Germania, secondo Wikipedia. Il disco è la prima mappa portatile del cielo nota per esistere.