Il Chihuahua deve essere addestrato usando rinforzi positivi e un atteggiamento autoritario da parte del proprietario. Indipendentemente dal temperamento del cucciolo di Chihuahua, la stessa tecnica deve essere usata e i proprietari devono ricordare che mentre i Chihuahua sono molto intelligenti, sono anche abbastanza testardi.
Durante gli allenamenti è importante che i proprietari ricordino quanto piccolo sia il Chihuahua come cane. Una catena di soffocamento non dovrebbe mai essere usata perché può ferire gravemente e permanentemente il collo del cane. Un'imbracatura è la scelta migliore per le passeggiate perché se il proprietario deve allontanare il cane dalla strada o correggere il cane con una breve trazione, il collo del cane non può essere danneggiato.
È anche importante ricordare che a causa dell'intelligenza del Chihuahua, possono annoiarsi se l'allenamento non si muove rapidamente. A questi cani non piacciono le punizioni o i rimproveri, quindi è importante usare solo rinforzi positivi. Questo può essere fatto premiando il Chihuahua per ogni comando che impara con lodi, petting o un piccolo boccone di cibo. Il cibo sembra funzionare meglio per i cuccioli giovani che stanno appena iniziando a imparare i comandi. La formazione dovrebbe essere su un programma normale e il proprietario dovrebbe fare uno sforzo per divertirsi pure. I migliori comandi per iniziare quando si allena il Chihuahua sono quelli basilari di sedersi, restare, venire e abbassarsi.