A seconda della razza di mucca, la loro classificazione scientifica è Bos taurus o Bos indicus. Bos taurus è il termine usato per tutte le mucche europee addomesticate, mentre Bos indicus si riferisce a tutte le altre specie di vacche tropicali, come Brahma o Zebu.
Alcune specie di mucche sono in realtà un incrocio tra Bos indicus e Bos taurus, come le mucche Sanga che si sono sviluppate diverse centinaia di anni fa in Africa a seguito di incroci naturali. Ci sono anche molti incroci artificiali che sono stati creati dall'inizio del 1900.
Le specie di mucche selvatiche e non domestiche sono generalmente classificate come Bos taurus primigenius. Questo gruppo include i buoi selvatici e gli auroch estinti.
