Un motoneurone stimola una fibra muscolare sparando un impulso nervoso, che fa contrarre la fibra muscolare. I muscoli cardiaci e lisci si contraggono senza stimolazione nervosa, mentre i muscoli scheletrici richiedono l'eccitazione dei neuroni motori per contrarre .
Il corpo umano contiene più di 600 muscoli che funzionano per il movimento, la produzione di calore e la manutenzione della postura. I muscoli sono caratterizzati da eccitabilità, contrattilità, estensibilità ed elasticità.
I muscoli sono costituiti da fascicoli che contengono miofibrille, che sono le forze trainanti della contrazione muscolare. Direttamente collegati ai muscoli sono i nervi, che sono portatori di motoneuroni. La giunzione neuromuscolare, nota anche come sinapsi, è l'intersezione tra un motoneurone e una fibra muscolare. Quando un motoneurone trasmette un impulso nervoso alla sinapsi, viene prodotto il neurotrasmettitore acetilcolina. Questo innesca un potenziale di azione che stimola le miofibrille, che a loro volta causano la contrazione delle fibre muscolari.