Gli adattamenti delle scimmie variano in base alla loro specie e al loro habitat naturale. Un adattamento distinguibile delle scimmie del Nuovo Mondo dalle scimmie del Vecchio Mondo è la presenza di una coda prensile. La maggior parte delle code prensili è più lunga del corpo di una scimmia, permettendogli di passare da un albero all'altro senza sforzo.
Le vite arboricole delle scimmie del Nuovo Mondo implicano stare in cima agli alberi in alto nel baldacchino della foresta pluviale. Le scimmie ragno hanno mani uncinate che permettono loro di appendere e dondolare con le braccia sui rami degli alberi, mentre le loro dita palmate permettono loro di nuotare e remare attraverso l'acqua per ottenere cibo o per sfuggire ai predatori. Le scimmie ragno e altre scimmie erbivore rimangono e riposano sugli alberi il più delle volte per digerire la grande quantità di foglie che consumano ogni giorno.
Alcune scimmie del Vecchio Mondo, come babbuini e macachi, hanno dei sacchetti che usano per proteggere temporaneamente e conservare il cibo. Le buste sono utili poiché queste scimmie onnivore vivono in grandi gruppi e spesso hanno bisogno di competere per cibo desiderabile. Le scimmie Arborea del Nuovo Mondo, tuttavia, mancano di sacchetti di guancia, poiché prosperano su foglie, frutti e altri materiali vegetali.
Le scimmie, in particolare le specie del Nuovo Mondo, sono molto vocali. Hanno una laringe altamente sviluppata, che consente loro di produrre una vasta gamma di suoni, come le chiamate di uccelli e suoni gutturali. Questi suoni consentono loro di inviare il loro messaggio e comunicare con il loro tipo.
