Si pensa che i Planetesimals si formino quando particelle di polvere, detriti e rocce che sono in stretta vicinanza nello spazio in un giovane sistema planetario sono attratti l'uno dall'altro attraverso le forze gravitazionali e si comprimono per formare un oggetto solido. I planetesimali rappresentano il primo passo nella formazione dei pianeti.
I planetesimali possono essere piccoli oggetti con un diametro di pochi metri o grandi di diversi chilometri di diametro. Si pensa che la nascita dei pianeti inizi con un disco protoplanetario, che è un disco costituito da piccole particelle come polvere e detriti che ruotano attorno a una protostella centrale.
La gravità è la forza maggiore che guida la formazione dei pianeti dai planetesimi. La gravità è presente tra due oggetti nell'universo e la forza di gravità dipende dalla grandezza degli oggetti e dalla distanza tra loro.
Con un disco protoplanetario, la gravità agisce sulle particelle che sono in stretta vicinanza l'una all'altra e le trascina insieme per scontrarsi e formare piccoli oggetti. Questi oggetti crescono di dimensioni a causa della continua aggiunta di particelle a loro per gravità e sono chiamati planetesimi. Man mano che più oggetti entrano in collisione con i planetesimi, possono rompersi o ingrandirsi e ingrandirsi fino a formare pianeti o lune, secondo Universe oggi.