La maggior parte delle specie di lucertole sono quadrupedi e strisciano usando i loro quattro arti e coda. Alcune specie sono senza gambe e strisciano come serpenti. Alcune lucertole, come i gechi, possono aderire a superfici verticali o invertite e muoversi liberamente su di esse.
Circa 6.000 specie conosciute di lucertola vivono in tutto il mondo, con la principale eccezione dell'Antartide. Le lucertole sono strettamente legate ai serpenti e le lucertole senza gambe sono difficili da distinguere dai serpenti. Una differenza chiave tra i serpenti e le lucertole è la presenza di orecchie esterne, a cui mancano i serpenti. Inoltre, le lucertole senza gambe non sono in grado di scardinare le mascelle nello stesso modo in cui possono farlo i serpenti.
