I canguri di solito si riproducono durante la stagione delle piogge e partoriscono 30 giorni dopo il concepimento. Il joey, come vengono chiamati i cuccioli di canguro, si trasferisce nella sacca della madre e risiede lì da uno a uno anni e mezzo dopo la nascita.
La daina, o canguro femmina, è in grado di controllare quando rimane incinta per evitare di avere due joey allo stesso tempo. Se la sua progenie muore o matura abbastanza, è in grado di rimanere incinta di nuovo. Durante la stagione secca, i canguri non sono in grado di riprodursi, come dollari, o canguri maschi, spesso non possono produrre sperma durante questo periodo.
Quando le joeys nascono, sono in grado di arrampicarsi nel marsupio della madre e succhiare il latte dal suo corpo pur avendo le dimensioni di un fagiolo. Le femmine hanno quattro capezzoli per il latte e hanno muscoli molto forti intorno alle loro tasche per proteggere i loro piccoli. Una femmina può rimanere incinta di nuovo mentre un joey è ancora nella sua borsa e produce due tipi di latte per ogni prole. È anche in grado di determinare il sesso della sua prole e preferisce dare alla luce femmine quando è giovane e maschi quando invecchia.
I canguri femminili formano uno stretto legame con i loro scherzi, e sembrano diventare tristi quando invecchiano e non possono più riprodursi. Una volta che sono più grandi, possono passare più tempo con donne più giovani che hanno le loro stesse joey.