L'Università del Wisconsin La Crosse (UWLAX) afferma che i koala si riproducono attraverso l'accoppiamento. I maschi muggiscono per attirare un compagno e usano le loro ghiandole scure, che si trovano nei loro petti, per marcare gli alberi.
Marcando il loro profumo su un albero, i maschi koala avvertono altri maschi che l'albero è occupato da un maschio dominante, spiega l'UWLAX. I maschi di solito combattono per un compagno. Il maschio alfa ha più compagni all'interno del proprio raggio d'azione e talvolta impedisce agli altri maschi di accoppiarsi.
I Koala Worlds dicono che i koala si accoppiano generalmente tra dicembre e marzo, e sono pronti per accoppiarsi tra i 2 ei 3 anni. I richiami e i profondi muggiti sono usati da maschi e femmine per attrarsi l'un l'altro. I maschi avviano queste azioni e aspettano che i koala femminili rispondano. I maschi diventano molto aggressivi durante il periodo in cui cercano i compagni. Il rituale di accoppiamento è generalmente breve, e spesso i maschi vengono visti mordere la parte posteriore del collo dei koala femminili. L'accoppiamento effettivo dura circa due minuti, dopo di che sia i koala maschili che quelli femminili si separano. I koala in genere evitano l'accoppiamento quando non hanno cibo a sufficienza o quando si sentono stressati.
Il sito web del Palomar College afferma che i koala hanno un breve periodo di gestazione che dura tra 34 e 36 giorni. Generalmente portano solo un bambino, chiamato un joey, all'anno.