I camaleonti femminili vengono inseminati dal maschio per mezzo di un hemipenis, che è un organo contenente due strutture tubolari. Il maschio circonda la femmina, afferra il collo nella sua bocca, monta la schiena e inserisce il suo pene nella sua apertura cloaca. L'intero processo dura circa 13 minuti.
Secondo il Museo di Zoologia dell'Università del Michigan, i camaleonti femminili continuano ad accoppiarsi per un massimo di 11 giorni, ma mai si accoppiano più di una volta al giorno con lo stesso maschio. La maggior parte dei camaleonti deposita uova da 22 a 34 giorni dopo l'inseminazione e li seppellisce in una sabbia fresca e umida per proteggersi dai concorrenti. Una frizione di uova varia di dimensioni, ma da 35 a 85 uova è una stima ragionevole. Secondo The Chameleon Company, a seconda della specie, i bambini camaleonte schiudono tra 180 e 390 giorni. Il processo di schiusa dura da pochi giorni a diversi mesi, a seconda dei cambiamenti climatici stagionali che si verificano durante quel periodo.
Secondo lo zoo di San Diego, il camaleonte di Jackson è una specie che dà vita a 18-30 bambini. Dopo la nascita, i bambini iniziano immediatamente a cacciare gli insetti piuttosto che ricevere cibo dalla femmina. Questo adattamento dal vivo consente ai camaleonti di Jackson di sopravvivere nelle regioni montuose più fredde della Tanzania e Kenyon.
