Alcuni serpenti si riproducono deponendo uova mentre altre specie danno alla luce giovani vivi. come i serpenti si riproducono dipende dalla specie e anche dalla posizione. Nelle regioni più fredde del mondo, i serpenti si riproducono solo in primavera e in estate, mentre nelle regioni calde possono riprodursi tutto l'anno.
Come altri rettili, i serpenti maschili e femminili non hanno genitali esterni visibili ma hanno diversi organi sessuali interni. I due testicoli del maschio si trovano all'interno del corpo. Il serpente maschio possiede due organi copulanti, chiamati emipeni che possono essere visibili come doppi rigonfiamenti alla base della coda. A differenza degli uomini e dei mammiferi, gli heimipeni non sono collegati alle vie urinarie e servono solo a fini riproduttivi.
Mentre il maschio mostra un comportamento aggressivo durante il corteggiamento combattendo con altri maschi, è la femmina che sceglie la sua compagna. Durante il sesso, uno o entrambi gli emipeni possono essere inseriti nella cloaca o nell'organo sessuale della femmina Dopo l'accoppiamento, la coppia quindi si separa definitivamente Lo sperma può effettivamente essere conservato nel corpo della femmina per un massimo di 6 anni per fertilizzare i lotti successivi di giovani.
I serpenti che depongono uova includono tutti i pitoni, i re serpenti, i serpenti di ratto, i serpenti di mais e i serpenti del latte. Tutti i boa, le vipere e i serpenti giarrettiera sono nati dal vivo.