Una volta che una zebra mare inizia il travaglio, i puledri zebra nascono rapidamente da una posizione eretta o prona. Poiché le zebre sono costantemente minacciate dai predatori in natura, i puledri zebra nascono completamente sviluppati e sono in grado di resistere in pochi minuti e camminare in 15 minuti. Entro un'ora, un puledro zebra è in grado di correre.
Alla nascita, le strisce di un volpe zebra sono marroni e bianche invece che bianche e nere, e la sua pelliccia è sfocata e morbida. Riconosce molto rapidamente il motivo a strisce di sua madre e la segue da vicino; se si separano, è probabile che il puledro zebra muoia, poiché le cavalle zebra non adottano strani puledri. A volte una zebra mare si separa leggermente dalla mandria con il suo puledro in modo che possano legarsi, e poi in seguito ritornano in mezzo alla mandria per ottenere protezione.
Le zebre femmine hanno spesso i loro primi puledri all'età di 3 anni e, successivamente, li hanno ogni anno. Solo un puledro nasce alla volta. La giumenta cura il puledro fino a un anno dopo la nascita. Le zebre vivono in gruppi familiari composti da uno stallone e un certo numero di fattrici e puledri. Quando un nuovo stallone sostituisce l'altro, il gruppo rimane intatto. Se predatori come cani selvatici o iene minacciano il gruppo, gli attacchi di stalloni e gli adulti si raggruppano attorno ai giovani per proteggerli.