Mentre zebre e cavalli non sono esattamente gli stessi, condividono lo stesso genere di Equus. Le zebre sono anche molto simili agli asini, che costituiscono un altro membro di Equus.
Esistono diverse specie di zebre, come la zebra di Grevy, la zebra di montagna e la zebra di pianura. La zebra più grande, la zebra del Grevy, può pesare quasi 1.000 libbre e raggiungere un'altezza di un metro e mezzo sulla spalla. Le zebre di montagna e le zebre di pianura possono raggiungere un'altezza massima vicino al Grevy's, ma crescono fino a circa 100 libbre in meno. L'Africa è la patria di tutte le specie di zebre, ma le precise aree geografiche abitate variano a seconda delle diverse specie.