Il movimento rotatorio è movimento attorno al centro di massa di un oggetto dove ogni punto del corpo si muove in un cerchio attorno all'asse di rotazione. Il centro di massa è il punto in un oggetto da cui proviene una quantità uguale di massa in due direzioni opposte. L'asse di rotazione è una linea che passa attraverso il centro di massa.
Quando un oggetto ruota, l'ammontare di un determinato punto si sposta non è solo definito dalla distanza percorsa. Viaggia anche attraverso un angolo, la porzione di un cerchio che il punto trascrive mentre ruota. Se un oggetto ruota di 90 gradi, tutti i punti di un oggetto, salvo quelli sull'asse di rotazione, trascrivono un quarto di cerchio. La velocità con cui i punti di un oggetto rotante trascrivono un cerchio è nota come velocità angolare e un cambiamento in tale velocità è noto come accelerazione angolare.
La rotazione si ottiene applicando una forza sufficiente ovunque su un oggetto tranne che verso il centro di massa. Questa forza è conosciuta come coppia. Un oggetto rotante ha inerzia proprio come qualsiasi oggetto che muove una distanza, ma questa inerzia è complessa e determinata non solo dalla massa totale dell'oggetto, ma anche dalla distanza relativa della massa dall'asse di rotazione.
