L'incongruenza deriva dall'approccio umanistico di Carl Rogers alla psicologia e riflette una differenza tra l'immagine di sé di una persona e l'esperienza effettiva. Quasi tutti sperimentano una certa quantità di incongruenza nella loro vita, secondo Carl Rogers. È raro che le persone si sentano congruenti in tutte le aree della loro vita.
L'approccio alla psicologia di Rogers suggerisce che gli umani vogliono sperimentare e comportarsi in modo coerente con la loro immagine di sé e ciò che vorrebbero essere, il loro sé ideale. Tuttavia, più distanti queste due cose, più un individuo si sente incongruente. Quando ciò accade, gli umani usano meccanismi di difesa come la negazione per sentirsi meno minacciati.