La poesia narrativa è poesia che racconta una storia e ha una trama. Il poema non deve fare rima, né deve avere una lunghezza impostata.
La poesia narrativa deve le sue origini alla tradizione orale, che è l'atto di tramandare la propria storia con il passaparola. La tradizione orale è stata importante per la cultura umana per migliaia di anni. Alcuni storici ritengono che le caratteristiche distintive della poesia, come il suo uso di metro, rima e allitterazione, siano state originariamente sviluppate per servire da mnemonici. Queste caratteristiche hanno permesso al relatore di ricordare più facilmente i racconti tradizionali e di ricostruirli correttamente dalla memoria.
