Un poema lirico è un poema che parla di sentimenti personali o emotivi, tradizionalmente al tempo presente e con una qualità simile a quella di un brano. Negli esempi moderni, molta poesia lirica condivide gli stessi schemi di rimare .
La poesia lirica greca tradizionale mostra la prova di una qualche forma di accompagnamento musicale. Questo ha continuato fino ai tempi moderni in cui la maggior parte dei poemi lirici sono impostati su un ritmo o su un punteggio musicale. La poesia lirica è una delle forme di poesia più comuni ed è stata vista dalla Grecia antica alla maggior parte delle culture europee dominanti del periodo medievale e persino in alcune forme di poesia classica cinese.