Un poema narrativo è un poema che racconta una storia. Questo tipo di poema è solitamente scritto in versi misurati e fa uso del narratore e delle voci dei personaggi. I tipi di poesie narrative includono epici, ballate e risate.
Lunghe poesie narrative spesso prendono la forma di un romanzo ambientato in versi. Una storia d'amore è un lungo poema narrativo che racconta una storia di cavalleria, e possono anche includere storie della mitologia classica. I poemi narrativi più brevi sono molto simili in termini di una storia breve e sono spesso collocati insieme in gruppi o raccolte interconnesse, come ad esempio "Canterbury Tales".
