Gli asteroidi e le comete hanno diverse cose in comune, tra cui una dimensione relativamente piccola rispetto ai pianeti e la mancanza di un'atmosfera vitale. Gli asteroidi hanno dimensioni che variano da pochi piedi a diverse miglia di diametro. Le comete sono generalmente più piccole, con un nucleo roccioso. Entrambe le comete e gli asteroidi non hanno abbastanza gravità per mantenere l'atmosfera.
Gli scienziati ritengono che comete e asteroidi siano frammenti residui di quando il sistema solare si è formato 4,5 miliardi di anni fa. Gli asteroidi sono più vicini al sole, di solito tra le orbite di Marte e Giove nella fascia degli asteroidi. Le comete esistono principalmente sul bordo esterno del sistema solare.
Un'altra comunanza tra asteroidi e comete è il modo in cui gli oggetti si muovono verso il sistema solare interno. Le collisioni con oggetti vicini e le prese gravitazionali provenienti da corpi lontani spingono o spingono asteroidi e comete più vicine al sole. Alcuni di questi oggetti si avvicinano abbastanza alla Terra per essere visti ad occhio nudo. Entrambe le comete e gli asteroidi rappresentano una minaccia per la vita sulla Terra se si scontrano con il pianeta.
Gli asteroidi sono pezzi di roccia fatti di minerali pesanti. Le comete sono principalmente polvere e cristalli di ghiaccio. Quando le comete si avvicinano al sole, le particelle vengono scaraventate dietro questi oggetti e producono una coda luminosa. Gli asteroidi non si illuminano quando si avvicinano al sole.