La prima specie di cavallo è sorto in Asia, Europa e Nord America tra 45 e 60 milioni di anni fa, durante il periodo noto come Eocene. I fossili parziali di questa piccola specie sono stati scoperti in Inghilterra in 1841 dal paleontologo Richard Owen, che si riferiva ad esso come Hyracotherium, o "talpa bestia".
I ritrovamenti successivi hanno dato un'impressione più completa di come l'animale doveva apparire, e la specie è stata rinominata Eohippus, che significa "cavallo dell'alba".
Si pensa che l'addomesticamento dei cavalli sia avvenuto in Babilonia, in Assiria, in Egitto e in parti dell'Eurasia tra 6.500 e 7.000 anni fa. Tuttavia, la data e la posizione precise sono sconosciute, con stime più prudenti che attribuiscono agli asiatici centrali in 4000 B.C.
