Sebbene il limbo sia popolarmente associato alla musica allegra del calypso e alle occasioni di divertimento e celebrativo, le sue origini sono considerevolmente buie. Si dice che il limbo sia nato tra gli schiavi africani nelle isole dei Caraibi come mezzo per replicare le condizioni anguste che hanno reso schiave le persone esperite sulle navi slave.
In contesti più contemporanei, il limbo funziona come una prova di audacia e flessibilità, chiedendo ai partecipanti "quanto in basso si può andare?" Le origini della pratica possono essere ricondotte a scenari meno ottimistici, tra cui il simbolismo dell'ingresso in una nave schiava o un movimento che simboleggia la vita che trionfa sulla morte. La natura specifica delle prime origini del limbo non è una questione di chiara documentazione storica. Tuttavia, è chiaro che famosi intrattenitori e musicisti iniziarono a portare il limbo nel mainstream durante gli anni '50 e '60. Interpreti come Julia Edwards, che era conosciuta come "la First Lady of Limbo" e Chubby Checker hanno contribuito a portare il ballo ad un pubblico più ampio.
