La roccia sotterranea può essere fatta di roccia ignea, metamorfica o sedimentaria, ma tutta la roccia è consolidata dalla pressione aggregata dall'alto che emerge sotto ghiaia, terra, sabbia e sedimenti oceanici. Qualsiasi tipo di roccia può trasformarsi nel sottosuolo nel tempo mentre altri materiali si sviluppano sopra di esso.
La roccia fresca si estende per centinaia di metri sotto la superficie terrestre, a volte vicino alla base della crosta. Il punto di partenza del bedrock è la testa di roccia. In alcune zone, gli agenti atmosferici hanno logorato gli strati sovrastanti, esponendo la base rocciosa nelle cave, in cima ad alcune montagne, lungo le coste e in cima agli altipiani. Chiamati outcroppings, queste aree danno ai geologi indizi sui precedenti percorsi di viaggio dei ghiacciai e di altri eventi antichi nella storia geologica.