I primi paracadute sono stati costruiti con tessuti leggeri e resistenti, come il lino o la seta. I paracadute più moderni sono costruiti principalmente in nylon.
Il concetto di usare un dispositivo per rallentare il movimento di una persona attraverso l'aria può essere trovato abbozzato in manoscritti fin dal 1470. Il dispositivo fu prima abbozzato da una persona sconosciuta ma fu successivamente disegnato da Leonardo da Vinci nel 1485. Questi primi di solito i paracadute avevano telai rigidi fatti di legno. Ci vorrebbe fino all'inizio del 1900 per la pratica di piegare i paracadute in confezioni da indossare per diventare mainstream, con il paracadute in stile pack che diventa il design dominante dei paracadute più moderni.