La posizione di Johannesburg è a 26 gradi, 12 minuti e 16 secondi di latitudine sud e 28 gradi, 2 minuti e 44 secondi di longitudine est. Johannesburg è la capitale provinciale di Gauteng, che si trova nel altopiani del Sud Africa chiamato Highveld. È anche il sito della corte suprema del paese, la Corte costituzionale.
La città di Johannesburg, indicata anche come "Jozi" o "Jo'burg", è 5.740 piedi sopra il livello del mare. Pretoria, la capitale del Sudafrica e la città vicina più vicina a Johannesburg, si trova a circa 36 miglia a nord, mentre Cape Town si trova a circa 870 miglia a sud-ovest.
