I millepiedi vivono su tutta la Terra, ma sono più abbondanti nelle regioni umide e tropicali. I millepiedi prosperano meglio nelle regioni che hanno terreno umido e si trovano tipicamente in habitat terrestri, prati e temperati . Possono essere trovati che vivono in montagne di alta quota e possono anche vivere in paludi o paludi.
I millepiedi sono invertebrati che hanno corpi lunghi e segmentati protetti da un esoscheletro resistente. La maggior parte delle specie di millepiedi sono di colore scuro e hanno ghiandole lungo la lunghezza dei loro corpi sottili che producono composti tossici, che sono usati per allontanare i predatori. I millepiedi consumano materia vegetale morta e vengono predati da animali e insetti come rane, coleotteri, lucertole, toporagni e ragni.
