Le lucertole sono distribuite in tutto il mondo e, come osserva lo Zoo di San Diego, la maggior parte di esse vive sul terreno. Altre abitazioni di lucertole comuni sono le tane sotterranee (specialmente nei deserti), sotto le rocce, le paludi paludose e gli alberi.
Le lucertole sono animali a sangue freddo, nel senso che non hanno un metabolismo sufficientemente alto per regolare le temperature del proprio corpo. Ciò significa che la distribuzione globale è più alta nei tropici, più rada nelle regioni temperate e completamente inesistente ai poli. Le lucertole si affidano alla temperatura ambientale delle regioni in cui vivono per fornire loro energia sufficiente a rimanere attive. Le cime innevate, gli iceberg e persino le regioni temperate in inverno sono luoghi estremamente inospitali dove vivere per le lucertole.
D'altro canto, i deserti, che sono principalmente inospitali per la maggior parte delle forme di vita, forniscono alle lucertole tutto il calore di cui potrebbero aver bisogno. La gamma di lucertole del monitor del deserto include il Sahara, e le uniche due lucertole velenose, il Gila e il rospo cornuto, rendono entrambi i deserti degli Stati Uniti sud-occidentali le loro case.
Delle famiglie di lucertole familiari, le iguane marine sono grandi nuotatori. I camaleonti sono tutti abitanti degli alberi, insieme a anoles e skinks. Le enormi lucertole del monitor sono un gruppo di terra.
