La maggior parte dei serpenti può vedere, ma diverse specie di serpenti vedono diversi livelli di dettaglio. Alcuni serpenti hanno anche una seconda forma di vista utilizzando recettori appositamente evoluti per rilevare il calore.
La maggior parte dei serpenti sotterranei ha una visione scarsa, di solito quel tanto che basta per dire la differenza tra luce e buio. Se un serpente vive principalmente in superficie, la sua visione è generalmente acuta e ha un'eccellente percezione della profondità. Alcuni serpenti hanno sviluppato organi di fossa, che vedono il calore allo stesso modo degli occhiali a infrarossi. Se un serpente ha questi organi, può usare i suoi occhi o gli organi dei pozzi in qualsiasi momento, e può usarli entrambi allo stesso tempo.