Gli artropodi espellono i rifiuti attraverso strutture speciali conosciute come tubuli malpighiani, che sono estensioni del tratto digestivo. Gli artropodi terrestri espellono i loro rifiuti come acido urico solido, proprio come fanno gli uccelli, che non richiede acqua e quindi preserva l'umidità preziosa.
Mentre gli artropodi condividono tutti una serie di caratteristiche, tra cui i tubuli malpighiani, le loro caratteristiche principali sono l'esoscheletro e gli arti uniti che questi animali possiedono. Hanno tutti teste ben definite e sistemi nervosi complessi. Ogni appendice funzionale, dalle antenne alle mascelle, è costruita con gambe modificate. I loro corpi sono segmentati, il che è meglio mostrato in specie come i millepiedi che assomigliano molto alla forma ancestrale degli artropodi. Altre forme, tuttavia, hanno fuso insieme vari segmenti per formare sezioni del corpo come una testa, un torace e un addome. La maggior parte degli artropodi ha gli occhi, che possono essere occhi composti semplici o multisfaccettati. Le strutture respiratorie variano tra forme terrestri e acquatiche, con forme terrestri che utilizzano minuscole gallerie chiamate trachea e forme acquatiche usando branchie.
Nonostante queste caratteristiche comuni, gli artropodi sono incredibilmente diversi. Ci sono oltre tre volte più specie di artropodi quante sono le specie di tutti gli altri gruppi di animali messi insieme. Ci sono artropodi nell'aria, a terra, sia in acqua salata che in acqua dolce.
