La forza di gravità tra due oggetti è determinata dalla massa di ciascun oggetto e dalla distanza tra i loro centri. Gli oggetti con una maggiore quantità di massa eserciteranno un maggior grado di attrazione gravitazionale, ma man mano che la distanza tra due oggetti aumenta, la forza gravitazionale tra di loro diminuisce. Il significato della distanza rispetto alle grandi masse, come i pianeti, gioca un ruolo importante nella scienza dell'astronomia.
La relazione tra massa, distanza e attrazione gravitazionale è stata descritta per la prima volta in stampa da Isaac Newton nei suoi "Principia". La legge di Newton della gravitazione reciproca universale è una legge dell'inverso del quadrato che afferma che la forza di gravità tra due oggetti è una proporzionalità inversa in relazione alla distanza tra loro.
Un esempio del significato della distanza nella legge di Newton è come il peso di una persona diminuisce quando sono più lontani dal centro della Terra, come in una stazione spaziale orbitante. La forza gravitazionale, vissuta come peso, è diminuita, anche attraverso la massa della persona e quella della Terra rimangono gli stessi.