Secondo la Lista Rossa IUCN delle specie minacciate, i ghepardi vivono principalmente in habitat erbosi aperti. Possono anche essere trovati in aree con foreste secche e boschi di savana.
I ghepardi femmine sono creature solitarie e vivono da sole o sono accompagnati da pochi giovani dipendenti. Tuttavia, i ghepardi maschi vivono da soli o formano piccoli gruppi di due o tre maschi. Questi gruppi consistono spesso in fratelli, ma i ghepardi non imparentati possono talvolta formare coalizioni. Nelle aree in cui la preda è migratrice, le femmine seguono le mandrie. Le coalizioni maschili quindi formano piccoli intervalli di circa 18 miglia quadrate e tentano di accoppiarsi con le femmine che attraversano l'area.