La densità è una proprietà fisica perché la sua misurazione o osservazione non altera la composizione chimica di una sostanza. Altre proprietà fisiche includono colore, consistenza, punto di fusione e volume. Quando si osserva una proprietà chimica, come l'infiammabilità o l'ossidazione, una sostanza si trasforma in un'altra.
La densità descrive la massa per unità di volume di una sostanza. È una proprietà intensiva di una sostanza, il che significa che la densità è la stessa indipendentemente dalla forma o dalla quantità della sostanza. Per determinare la densità di qualcosa, la sua massa, in genere misurata in grammi, è divisa per il suo volume, solitamente misurato in millilitri o litri. Ad esempio, la densità dell'acqua è di 1 g /ml, mentre la densità del ghiaccio, che galleggia nell'acqua, è leggermente inferiore a 0,917 g /ml. La densità dell'oro è significativamente maggiore a 19,31 g /ml.