Si pensa che la fascia di asteroidi tra Marte e Giove sia lasciata da un pianeta che non è stato in grado di formare a causa dell'influenza gravitazionale di Giove o dei resti di un pianeta che è stato distrutto in una collisione. La cintura è composta da piccoli corpi di roccia e ghiaccio di varie dimensioni.
La fascia degli asteroidi racchiude un'area compresa tra 2 e 4 unità astronomiche dal Sole. La cintura si formò 4,6 milioni di anni fa, quando lo stress gravitazionale di Giove o una collisione probabilmente distrussero un pianeta o un pianopopolino di circa la metà della Luna. La maggior parte degli asteroidi trovati nella cintura hanno un periodo orbitale tra i tre ei sei anni. Gli oggetti nel nastro variano di dimensioni da ciottoli all'asteroide Cerere, che ha un diametro di circa 600 miglia.
Mentre la maggior parte degli asteroidi si trovano all'interno della cintura, possono essere trovati sparsi in tutto il sistema solare. Gli asteroidi che si avvicinano a 1.3 unità astronomiche del Sole o che hanno le loro orbite spostate all'esterno della cintura a causa di collisioni periodiche o dell'influenza gravitazionale di Giove sono chiamati asteroidi terrestri vicini. Questi asteroidi potrebbero potenzialmente scontrarsi un giorno con la Terra.
