I cavalli e gli asini appartengono entrambi al genere Equus della famiglia degli equidi, ma geneticamente queste specie hanno un diverso numero di cromosomi. Gli asini hanno 62 cromosomi e i cavalli ne hanno 64. Sebbene asini e cavalli sono in grado di riprodursi, le loro incoerenze genetiche danno origine a una progenie ibrida che non può riprodursi a causa di un numero irregolare di cromosomi, secondo la Pawnation.
Asini e cavalli condividono le qualità fisiche di base della famiglia degli Equidi: un muso lungo, orecchie a punta, piedi con le zampe e un corpo a quattro zampe. Tuttavia, i cavalli hanno generalmente criniere e code sciolte, mentre gli asini hanno una criniera corta e appuntita. Le code dell'asino sono spesso esili e irsute con un ciuffo di capelli alla fine. In termini di proporzioni facciali, i cavalli hanno musi più lunghi e orecchie più corte degli asini. I muli sono il prodotto di allevare un cavallo maschio con un'asina femmina e un hinny è la forma opposta di ibrido.
Entrambe le bestie da carico sono eccezionalmente forti e in grado di trasportare carichi pesanti, ma i cavalli hanno una velocità superiore. Le razze più veloci possono completare una corsa di un miglio in circa 93 secondi, secondo HowStuffWorks. I cavalli si proteggono vivendo in branchi gerarchici, rendendoli più facili da sottomettere per gli umani. Gli asini hanno la reputazione di essere testardi e hanno maggiori probabilità di resistere nel valutare le potenziali minacce.
